Замена масла в двигателе, это должен знать каждый водитель

Как поменять масло в двигателе правильно? Замена масла БМВ Х3 дизель. Как отличить моторное масло от подделки? Когда менять масло в двигателе? Правила при замене масла. Промывка двигателя это хорошо или нет? Какое масло лучше?